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如果你在看这本小册,说明你或多或少地了解一些 WebGL 的相关内容,并且对它有浓厚的兴趣,我想我们在这点上一定是志同道合的。接下来的一段时间,我将借助本小册,带领大家一起学习 WebGL 开发过程中所用到的知识。

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因为 WebGL 涉及很多专业术语以及 API,而我或许不能一一向大家阐述清楚,希望大家见谅。我会尽可能的对一些关键概念或 API 进行通俗化的解释,如果大家在阅读时发现某个概念理解不了,建议到权威网站比如 MDN, 浏览一下官方解释~

WebGL 产生的背景

在学习 WebGL 之前,我们先简单了解一下 WebGL 产生的背景。WebGL 规范产生以前,浏览器如果想实现 3D 动画效果,只能借助一些浏览器插件,比如 Adobe 的 Flash、微软的 SilverLight 等来实现,那么,为了打破这一局限,各大知名公司联手制定了一种跨平台的 3D 开发标准,也就是 WebGL 规范

WebGL 是什么?

那么,WebGL 是什么?一言以蔽之,WebGL 是一组基于 JavaScript 语言的图形规范,浏览器厂商按照这组规范进行实现,为 Web 开发者提供一套3D图形相关的 API。那么,这些 API 能够帮助 Web 开发者做些什么呢?

这些 API 能够让 Web 开发者使用 JavaScript 语言直接和显卡(GPU)进行通信。当然 WebGL 的 GPU 部分也有对应的编程语言,简称 GLSL。我们用它来编写运行在 GPU 上的着色器程序。着色器程序需要接收 CPU(WebGL 使用 JavaScript) 传递过来的数据,然后对这些数据进行流水线处理,最终显示在屏幕上,进而实现丰富多彩的 3D 应用,比如 3D 图表,网页游戏,3D 地图,WebVR 等。

WebGL 工作原理

3D 模型数据从诞生到最终显示在屏幕上,这期间经历了什么样的过程呢?大家可以想象一下流水线的生产过程,流水线按照既定的步骤对原料进行加工,当前步骤只对前一步骤的结果进行处理,然后将处理后的结果传递给下一步骤,最终将原材料生产成完整的产品。WebGL 的工作方式和流水线类似,也是按照流水线的方式将 3D 模型数据渲染到 2D 屏幕上的,业界把这种渲染方式称为图形管线或者渲染管线,大家以后碰到这两个名词,应该能明白什么意思了。

之后的章节,我们也会遵循业界用语,用渲染管线表示 WebGL 的渲染过程。

我们知道,WebGL 只能够绘制线段三角形这三种基本图元,但是我们经常看到 WebGL 程序中含有立方体、球体、圆柱体等规则形体,甚至很多更复杂更逼真的不规则模型,那么 WebGL 是如何绘制它们的呢?其实这些模型本质上是由一个一个的组成,GPU 将这些点用三角形图元绘制成一个个的微小平面,这些平面之间互相连接,从而组成各种各样的立体模型。

因此,我们的首要任务是创建组成这些模型的顶点数据。

一般情况下,最初的顶点坐标是相对于模型中心的,不能直接传递到着色器中,我们需要对顶点坐标按照一系列步骤执行模型转换视图转换投影转换,转换之后的坐标才是 WebGL 可接受的坐标,即裁剪空间坐标。我们把最终的变换矩阵原始顶点坐标传递给 GPU,GPU 的渲染管线对它们执行流水线作业。

GPU 渲染管线的主要处理过程如下:

  • 首先进入顶点着色器阶段,利用 GPU 的并行计算优势对顶点逐个进行坐标变换。
  • 然后进入图元装配阶段,将顶点按照图元类型组装成图形。
  • 接下来来到光栅化阶段,光栅化阶段将图形用不包含颜色信息的像素填充。
  • 在之后进入片元着色器阶段,该阶段为像素着色,并最终显示在屏幕上。

事实上,这其中每个环节还有一些细微的处理没有列举出来,比如深度测试模板测试等。

开发者需要掌握的技能

那么,WebGL 这么有吸引力,我相信很多开发者已经迫不及待的想上手了。但在此之前,我想我们还是先了解一下需要掌握哪些技能,之后再学习也不迟。

对于开发者来说,需要掌握哪些技能呢?

首先,我们分析一下一般的 Web 网页和 WebGL 应用在开发过程中有哪些不同?

普通的 Web 网页

  • HTML
  • CSS
  • JavaScript
  • ...

一般情况,我们只需掌握 HTML、CSS、JavaScript,就可以进行 Web 开发了,入门比较容易。

WebGL 程序

  • HTML
    因为 WebGL 应用是网页程序,所以我们仍然需要掌握HTML,至少要知道怎么使用 canvas

  • JavaScript
    我们需要使用 JavaScript 声明 WebGL 运行的载体 canvas,设置 canvas 的初始大小,获取 WebGL 的上下文,对模型顶点的坐标颜色法向量等信息进行处理,并将这些处理好的数据传递给 GPU 。对于复杂的 WebGL 应用,顶点、纹理、光照等数据甚至需要从外部模型文件中获取,所以我们还需要用 JavaScript 解析加载模型数据。

  • GLSL(着色器语言)。
    不同于普通网页的开发,除了 JavaScript 语言需要熟练掌握之外,开发者还需要熟练使用 GLSL 语言。因为一个完整的 3D 应用离不开 JavaScript 程序和 GLSL 程序,二者缺一不可。我们需要用 GLSL 编写着色器程序,并配合 JavaScript 共同实现 3D 效果。

  • 3D数学知识
    除了掌握必要的编程语言,还需要掌握一定的 3D 数学知识,特别是向量矩阵之间的表示和运算。在 WebGL 中顶点位置的坐标系变换光照效果等都需要有 3D 数学的功底才能真正灵活运用。

什么是 GLSL?

GLSL 的中文意思是 OpenGL 着色语言,英文全称是 OpenGL Shading Language,它是用来在 OpenGL 编写着色器程序的语言。

为了书写方便,在之后的章节我们用 GLSL 指代OpenGL 着色语言

  • 着色器程序
    我们知道了 GLSL 是用来编写着色器程序的语言,那么新的问题来了,着色器程序是用来做什么的呢? 简单地说,着色器程序是在显卡(GPU)上运行的简短程序,代替了 GPU 固定渲染管线的一部分,使 GPU 渲染过程中的某些部分允许开发者通过编程进行控制。

上面这段解释有些长,用一句话来说:着色器程序允许我们通过编程来控制 GPU 的渲染。

那么 GPU 渲染过程中的哪些部分允许开发者控制呢?下图是对 WebGL 渲染管线的简单演示:

上图简单演示了 WebGL 对一个红色三角形的渲染过程,绿色部分为开发者可以通过编程控制的部分:

  • JavaScript 程序
    处理着色器需要的顶点坐标法向量颜色纹理等信息,并负责为着色器提供这些数据,上图为了演示方便,只是提供了三角形顶点的位置数据。
  • 顶点着色器
    接收 JavaScript 传递过来的顶点信息,将顶点绘制到对应坐标。
  • 图元装配阶段
    将三个顶点装配成指定图元类型,上图采用的是三角形图元。
  • 光栅化阶段 将三角形内部区域用空像素进行填充。
  • 片元着色器 为三角形内部的像素填充颜色信息,上图为暗红色。

实际上,对顶点信息的变换操作既可以在 JavaScript 中进行,也可以在着色器程序中进行。通常我们都是在 JavaScript 中生成一个包含了所有变换的最终变换矩阵,然后将该矩阵传递给着色器,利用 GPU 并行计算优势对所有顶点执行变换。

WebGL 开发中具体都有哪些变换,我们会在后面章节中详细介绍,请大家拭目以待。

虽然我们还需要学习一门新的语言 GLSL,但是它的学习成本比 JavaScript 要低一些,而且常用的知识点也比较少,多加练习即可掌握,这点大家不用担心。GLSL 本质上是在 C 语言的基础上,增加了一些数据类型和数学函数。而我们需要编写的着色器程序,往往是最简单的 main 函数。

从上面可以看出,WebGL 程序比起一般的网页开发需要多掌握一门 GLSL 语言,但由于我们用到的着色器程序都比较简单,学习 GLSL 所占用的时间比重不是很大,所以大家不用过于担心。

WebGL 的入门难度不在语言层面,而在于理解各种矩阵变换的原理。

总结

本文是学习 WebGL 开发前的一个铺垫,读完本小节,相信大家会对 WebGL 有了一个整体认识:

  • WebGL 是一组图形 API,允许我们使用 JavaScript 控制 GPU 渲染过程,进行 3D 绘图。
  • WebGL 应用由 JavaScript 程序和着色器程序构成。
  • WebGL 如何将 3D 模型数据显示在 2D 屏幕上。
  • WebGL 编程要素:开发者需要针对 CPU 和 GPU 进行编程,CPU 部分是 JavaScript 程序,GPU 部分是着色器程序。

接下来的章节,我们进入初级入门阶段,这个阶段带大家进行基础练习,让大家学会如何正确地使用 WebGL,并穿插着介绍 WebGL 的细枝末节。

那么,打开您的爱机,让我们开始 WebGL 的学习之旅吧~